刚体物理

行为在属性面板里，位于图层设置下方的行为组。刚体通过图层自己的位置和旋转来移动它，所以这个图层必须是 2D、没有父级，而且位置没有拆分成单独的维度。

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   选中要动的图层，在查看器或时间轴里都可以。

2. 02

   展开属性里的行为组，点刚体。新刚体一开始是一个贴合图层大小的动态矩形。

3. 03

   给它一个落脚的地方：把另一个图层也设为刚体，刚体类型选静态，比如拿一个又长又扁的矩形形状图层当地面；或者在物理世界⁠ （在新标签页打开）里把合成边界设成实心。

4. 04

   播放。刚体会下落、相撞，最后停稳。改动任何设置，整段运动都会重新计算。

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每个刚体在组里是一张卡片：勾选框可以关掉它，箭头调整行为的先后顺序，垃圾桶删除它。一个合成里的所有刚体共处同一个世界。

• 动态：受重力下落，会被其他刚体推动，能滑动、翻滚和弹跳。新刚体默认是动态的。
• 静态：永远不动。它保持进入世界那一刻的位置和旋转，适合做地面、墙壁和斜坡；之后的关键帧不再跟随。
• 运动学（跟随关键帧）：按自己的位置和旋转关键帧运动，把挡路的动态刚体推开，自己却不会被推动：比如球拍、移动的平台，或一只把桌上东西扫下去的手。

形状是刚体用来碰撞的轮廓，以图层自己的像素计，也就是锚点所在的坐标。新刚体会贴合图层在播放头处画出的内容：形状图层取路径连同描边，文字图层取字形（段落文字取整个文本框），其他图层取整幅画面；矩形取这个范围，圆取较短的一边，多边形取四个角。

• 矩形：以形状中心为中心、大小为矩形尺寸的矩形。
• 圆形：以形状中心为圆心、半径为圆半径的圆，适合会滚动的球、硬币和轮子。
• 多边形（凸包）：围住各个多边形顶点的轮廓，用于矩形和圆都套不准的形状。轮廓上的凹处会被填平，就像在这些点外面套一根橡皮筋。
• 改了画面要重新对尺寸。贴合只在添加刚体时做一次；之后改了图形或文字，把矩形尺寸或圆半径重新调到与画面一致。
• 图层的缩放会一起缩放形状，但只在刚体进入世界的那一帧读取一次。

• 密度：每平方像素的质量。只有刚体之间的比例有意义：密度大一倍的刚体能把轻的推开。
• 弹性：0 完全不弹，1 弹回落下时的高度；0.8 大约弹回三分之二。两个刚体接触时，按弹性大的那个算。
• 摩擦：0 像冰面一样打滑，最大为 2。
• 初速度（像素/秒）和初始转速（°/秒）：刚体进入世界时已有的移动速度和转速，用来做抛、踢或翻滚。转速为正时顺时针转。
• 刚体何时加入。它在世界的开始帧与图层入点中较晚的那一帧进入，取那一帧的位置和旋转，在图层出点离开。进入之前，图层播放它自己的动画。

一个合成里的所有刚体共处同一个世界。没有添加物理世界时，重力以 981 像素/秒² 竖直向下，模拟从第一帧开始，合成的四边是敞开的。要改这些，在行为组里点物理世界；每个合成最多一个。

• 重力（像素/秒²）：刚体被拉向哪个方向、拉得多猛，Y 轴朝下。默认值是按 100 像素合 1 米换算的地球重力，刚体从 1080 像素高的画面顶端落到底部大约一秒半；设为 0, 0 则刚体悬浮。按比例调大调小可以改变节奏。
• 开始帧：模拟从哪一帧开始。在此之前，每个刚体播放自己的动画，所以可以先用关键帧把方块摆到位，再从那里放手让它落下。
• 实心边界：在画面外侧紧贴边缘处放上实心的墙：无、地面、地面与两侧或四边。
• 每帧步数：每帧求解几步，默认 4。快速或很薄的刚体互相穿过时调高它。
• 关掉物理世界就停止模拟，每个刚体回到播放自己的动画。

想亲手细修运动时，点任意一张刚体卡片上的菱形按钮将刚体烘焙为关键帧。整个世界一起烘焙：每个刚体的位置和旋转在合成的每一帧都得到一个线性关键帧，刚体和物理世界行为被移除，画面与之前完全一样。这是一步操作，撤销一次就能把行为找回来。

烘焙出的就是普通关键帧：可以在时间轴或图表编辑器⁠ （在新标签页打开）里移动、删除或加缓动。

• 模拟每次都从世界的第一帧算起，结果完全相同；所以无论直接跳到某一帧还是一路播放过去，查看器和导出里的那一帧都一样。
• 只有刚体自己的设置起作用：刚体在世界里时，它位置或旋转上的表达式和其他行为都不会被读取。
• 刚体是合成平面上的扁平形状；3D 图层不能做刚体。
• 多边形的顶点要逐个填写，不会从画面的透明度自动描出来。
• 重力很大时，速度很快的球在落地那一帧可能会陷进地面几个像素。
• 你让 Agent 做时，它也能设置刚体，并作为草稿交给你审核。